簡易檢索 / 檢索結果

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    利用非線性模型預估控制法發展駕駛人縱向與橫向控制模型
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 施上元 指導教授: 陳亮光
    • 本研究藉由非線性模型預估控制法NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)建立一整合縱向橫向控制的駕駛人模型,並在模擬中以方向盤、油門、煞車量來操控商用模擬軟體…
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